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日期：2016-11-25
来源：xinghuo
蟒蛇？鲤鱼？其实这些全是机器动物！蛇形机器人能在陆地上钻水管，“小鲤鱼”能检修水下油管泄漏……南京工程学院首届大学生创新创业教育成果展上，有着大本领的机器小动物十分惹眼。 通讯员 张文莉
扬子晚报记者 蔡蕴琦
这条“蟒蛇”拿下舞蹈比赛大奖哦
在通信工程学院的展台前，一条红色的“蟒蛇”在地面扭动，扭出了S形舞蹈，远远望去十分逼真。这条“蛇”长1米，直径约10厘米，重2公斤，能像蛇一样扭动身躯，在地上或草丛中自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟1.2米。项目负责人之一、通信工程学院郭润舟介绍说，这条蛇的控制中心在其头部，蛇的眼睛后面安装有摄像头，在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中。这条蛇的身体由10节钢管组成，每两个钢管之间有个链接头，蛇皮是皮革质地的。郭润舟说，这条机器蛇实现了像蛇一样的“无肢运动”，还具有控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。1分钟才挪一两米，这蛇扭得有些慢啊。面对同学的提问，郭润舟解释说，让机器人提速并非难事，“加上从动轮，机器蛇就能跑起来啦。”机器蛇在许多领域具有广泛的应用前景。最直观的就是跳蛇舞，编辑代码后，这条蛇能跟着节奏跳舞。眼前的这条红色蟒蛇在不久前的机器人舞蹈大赛中还获了大奖。机器蛇还能在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下执行侦察任务，在狭小和危险条件下探测和疏通管道，还能运用在医疗领域。
“机器鱼”会玩呼啦圈
一个小型人造水池的水面上，浮着一只“呼啦圈”，圈子内两只机器鱼头顶着头在往外使劲，圈子一会儿往左一会儿往右。“哪只鱼的劲大，圈子就会往哪个方向跑，谁把圈子顶到指定的横线，谁就赢了。”南京工程学院水质科学与技术专业的大三学生李伟介绍，别看这个动作简单，其实在设计、制作这只鱼时，需要用到控制、图像采集、流体力学等多方面的知识。“往往一个简单的1/4绕圈动作，他们就要调试1个星期的时间。”制冷工程专业的邵雪平介绍。
南京工程学院创新学院院长郁汉琪教授介绍说，南工程总共成立了5个和机器人相关的实训室，包括仿生机器人实训室、水下机器人实训室、智能机器人实训室等。学校除了给学生配备校内指导老师，还聘请了企业以及其他高校的专家，来给学生进行面对面的指导。因为机器人涉及多个学科，学校还搭建平台，让不同专业的学生组团完成项目。在亚太地区的机器人大赛上，该校也曾经连续三年获得亚军，仅次于香港科技大学。南京工程学院教务处处长缪国均表示：“创业创新教育是学校深化教育教学改革的突破口和重要内容。我们着重培养的是创新精神、创业意识和创新创业的能力，创新创业教育不仅需要有工作理念、工作思路，还要有平台、有载体，有方法、有实践。”
新闻链接：http://epaper.yzwb.net/html_t/2016-11/25/content_324902.htm?div=-1
