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日期：2018-05-07
来源：
题目：群体机器人
主讲：丁宏丽 博士
时间：2018年5月8日（周二）上午10:00
地点：行政北楼一楼学术报告厅
主办：智能制造与装备研究院、科技与产业处
专家简介：丁宏丽，德国Heinz-nixe-dorf 先进科学研究院博士。主要研究领域为群体机器人设计，人工智能，类人机器人控制与模拟。曾就职于法国空客飞机维修部，法国国家科学研究院（CNRS-LAAS), 法国自然科学与计算研究院（INRIA)。
报告主要内容：群体智能是基于对社会学生物的社会行为的研发，提出的一种人工智能研究理论。群体智能在机器人领域的应用被称为群体机器人。 群体机器人系统采用分布式控制，去中心化算法，每个机器人之间进行局部信息交流， 基于对局部信息的分析，每个机器人独立地完成相应的任务。群体机器人系统无高层控制，无全局信息，每个个体行为相互融合进行控制从而完成宏观群体行为的融合。群体机器人完成宏观群体行为目标的最大特点是无单点故障，易移植，稳定性强。本报告主要涉及机器人之间协作交流完成不同类型产品的智能设计；群体智能生产机器人应用人工智能的不同学习方法；基于大数据的先进的智能学习方法。
