学术报告通知——智能机器人研究现状与发展

日期:2014-01-10 来源:

目:智能机器人研究现状与发展

主讲:张小栋 教授

时间:2014年110日下午 15:00

地点:行政楼多功能厅

主办:机械工程学院

张小栋教授简介:西安交通大学教授、博士生导师,主要从事智能机器人技术,智能检测、诊断与控制技术等方面的研究工作。曾三次到国外合作研究访问,先后主持和参加8项国家、省部自然科学基金和10余项企业合作课题,发表研究论文100余篇,其中SCI收录2篇,EI收录50余篇,ISTP收录24篇;编写教材5部,其中副主编《机械工程测试技术》获得国家十一五规划教材;主持获得授权国家发明专利3项和实用新型专利3项,国家软件著作权8项,陕西省现代教育技术成果一等奖,以及2008年北京国际康复论坛、2010年美国奥兰多CCCT两次国际学术会议最佳论文奖;以第二主持人于2010年获得“机械工程测试技术”国家精品课程,1999年参与获得国家科技进步三等奖。IEEE国际学会会员,全国高校机械工程测试技术研究会副理事长、自动检测分会理事长,中国振动工程学会动态测试专业委员会副主任委员,全国高等学校制造自动化常务理事,全国自动化系统标准委员会服务机器人工作组成员,《振动、测试与诊断》期刊编委等。

报告主要内容:

主要介绍智能机器人最新研究现状与发展趋势。主要包括:大脑意念驱动控制神经义肢手、助老助行机器人、AGV物流搬运机器人、助力外骨骼机器人、六工位液压拉伸机自动化系统等相关内容